1月6日，我国实现用低成本的车规级计算平台实现L4级的自动驾驶。
以往需要在庞大的计算平台上运行的算法，现在只要一个小小的盒子即可运行。让自动驾驶汽车的后备厢，也能和正常汽车一样，放置各类物品。元戎启行科技推理引擎和硬件加速技术负责人庄奇介绍，他们通过将L4级自动驾驶所需的算法移植到车规级计算平台，大幅降低了计算平台的成本和体积，并将整体功耗由400瓦降到了45瓦。
庄奇介绍，“传统的计算平台虽然已经满足了算法计算上的要求，但体积大，功耗高，远远达不到车规要求。同时，L4级的自动驾驶场景，需要处理大量的传感器采集的数据，需要使用复杂的算法。而一般的深度学习框架和其他的推理引擎无法满足的需求。我们自研的推理引擎，能够做出更好的计算资源上的优化，让自动驾驶算法能够高效和稳定地运行。既降低了成本，又保证了自动驾驶的安全性。”
庄奇介绍，“通过自主研发的推理引擎，我们在计算上做了很多优化，因此，不需要超高性能的计算平台，即可满足L4级自动驾驶的计算需求。打个比方，我们的解决方案效果，相当于让从前只能在PC机上运行的软件，在iPad上也能够运行了。”
通过使用这一计算引擎，45瓦的计算平台解决方案也能够满足L4级自动驾驶系统的所有计算需求，使得L4级自动驾驶汽车即使在复杂的城市道路中，也能如老司机般娴熟操作。
图为Robo-Taxi。照片由受访方提供。
