技术发布会现场
拥堵情况下汽车可自动驾驶
在发布会现场，长安总裁朱华荣乘坐搭载该项技术的车辆行驶了20多公里，并进行直播，宣布L3级有限自动驾驶已完成量产开发，将在2020年量产。
自动驾驶分为L0-L5级。L0级驾驶自动化，即应急辅助；L1级驾驶自动化：即部分驾驶辅助；L2级驾驶自动化，即组合驾驶辅助；L3级驾驶自动化，即有条件自动驾驶；L4级驾驶自动化，即高度自动驾驶；L5级驾驶自动化，即完全自动驾驶。
“L3级驾驶自动化是汽车从‘驾驶辅助’进入到‘自动驾驶’时代的标志性技术。”长安汽车智能化研究院智能驾驶所所长梁锋华介绍，在驾车过程中，系统会动态识别驾驶员状态和周围环境，在最高每小时40公里以内的交通拥堵场景下，可以有条件地实现驾驶员长时间脱脚、脱手、脱眼，汽车自动驾驶。
梁锋华表示，L3级自动驾驶将使用户的注意力从拥堵路况中得到解放，将拥堵下所浪费的时间还给用户。
车辆在道路行驶过程中自动驾驶演示
系统确保自动驾驶任务的准确性
科技日报记者乘车体验，看到车辆在启动行驶上路后，前方屏幕提示车辆已经做好接管准备，驾驶车辆的梁锋华解释，用户可以自己决定是否采用自动驾驶。随后梁锋华手和脚不再控制汽车，而车辆依然保持在道路上平稳的行驶，在转弯、变道、会车等方面也操作自如。 梁锋华说：“在交通拥堵情况下，系统能有条件地实现驾驶员长时间脱脚、脱手、脱眼，在高速公路高速行驶时，能够实现驾驶员脱脚、脱手，直至系统提醒接管。若用户在提醒接管后仍不接管，则执行风险减缓策略，减速停车。”
如何能够做到？
梁锋华介绍，由于不同传感器各有优劣势，因此需要融合不同传感器采集的数据进行分析。长安汽车L3级自动驾驶系统，采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，其感知范围覆盖3个360度，前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度为10厘米，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物，同时可监控驾驶的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据。“系统能有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保自动驾驶任务的准确性。”梁锋华说。
搭载L3级自动驾驶系统的车辆在道路行驶中
自主研发 今年L3级自动驾驶将量产
“这标志着长安汽车自主研发的L3级自动驾驶从2000km无人驾驶测试的技术演示到真正实现量产，是‘北斗天枢计划’智能化战略重大成果的落地。”朱华荣说，L3级自动驾驶系统核心技术完全由长安汽车自主开发。长安汽车对所有核心算法拥有全部自主知识产权，当前已拥有软件专利47件，软件著作权7项，论文3篇。已经完成数万个场景匹配测试，5000万公里测试里程。
据了解，长安汽车从2009年开始自动驾驶的整体布局和规划，组建团队，立项研发自动驾驶汽车。截至目前，已掌握200余项智能化核心技术，70余项智能化功能在量产车型上搭载，其中21项为国内首发。
长安汽车L3级有限自动驾驶将在今年量产，同时今年，长安汽车将不再生产非联网新车，实现新产品100%联网；2025年，长安汽车的车载功能实现100%语音控制，L4级智能驾驶产品将上市。
