1.技术研发背景
国内厂家对带电作业工具研发的比较少。传统的更换驱鸟器作业需要停电进行，需要提前申请计划、停送电操作，效率低。
2.鸟类对高压配电线路的危害行为
2.1鸟粪闪络故障
当下，国内大部分高压电线一侧端悬挂了数目较多的盘状绝缘体，安装的宗旨是为延长爬电距离，多由玻璃或陶瓷制成，业内将其称之为绝缘子。若鸟粪附着在输电线路表层，在潮湿条件下，其可溶物质将会逐渐溶于水，于绝缘表面形成单层导电膜，明显降低绝缘子的绝缘性，于电力场作用下形成强烈的放电现象，导致线路删络，对线路安稳运行过程形成负面影响。
2.2鸟巢短路故障
当大型候鸟、鹰等鸟类在输电线杆塔修筑巢穴时，嘴刁枝杈、铁丝及柴草等于线路上方或导线间飞行，若口叼物体掉至横担和导线之间，或起风时杆塔上的鸟巢被吹散，筑巢物掉到带电导线或绝缘子上，引起线路短路接地。
2.3鸟类飞行故障
体型偏大的鸟类在嬉闹或者打斗过程中，在导线之间飞行，很可能引起相间短路或者单相接地故障。该类故障只发生在≤110kV线路上，发生率偏低。
2.4鸟啄食其他动物故障
当一些大型鸟类在活动中捕获其他动物时，经常会在线路杆塔上进行啄食，很可能导致动物一些内脏掉落在线路上，引起跳闸故障。部分情况下，那些将巢穴安置在铁塔上的鸟类，在十分饥饿的状态下很可能会出现啄啃绝缘子的行为，导致绝缘子性能下降，电压互感器的爬虫距离相应短缩，增加了线路穿闪络等事故发生的风险。
3.需求的技术分析
现场调研和多年实际工作经验来看，要开展带电更换驱鸟器的工作，必须研发专用工具，根据地电位带电作业的基本要求，对专用工具的基本要求：工具手柄应为绝缘材料；夹持稳固；抓放简单控制；适合各种型号驱鸟器。
4.地电位带电更换驱鸟器工具的研发
国网泰州供电公司将地电位带电更换驱鸟器工具的研发作为2020年面向生产一线的科技项目，并且申请了发明专利和实用新型专利。
该工具专用机械手由ㄈ形机械手爪、支撑架、凸轮、弹簧片、连接轴、绝缘操作杆等组成。工具示意图如图1所示。
图1 工具示意图
（1）本器具在具体应用阶段，操作绝缘操作杆驱动凸轮旋转过程，用于启动机械手，在凸轮和复位弹簧片两者的协同下，顺利闭合机械手，利用机械手夹持驱鸟器，送入或撤离带电的安装位点，有效应对了传统驱鸟器应用阶段带电安装难度大的现实问题。本文研发出的变压器配置了载分接开关专用吊具，构造合理，使用流程方便，在各个型号驱鸟器的更换工作领域中均表现出较高适用性。
（2）依照权利要求1内所阐述采用地电位拆装专用机械手更换驱鸟器的形式，其持有的特征主要包括：所述倒L形活动板1、何L形固定板4共同构造出ㄈ形机械手爪。
（3）按照权利要求1所述，采用地电位拆装专用机械手更换驱鸟器的形式，其特征包括所阐述的倒L形活动板1是钝角，顶角位置增设了横向管状构造，上面外顶端朝向内部折弯，优选为90°，其中侧面面积相对较为狭窄。
（4）依照权利要求1所描述的采用地电位拆装专用机械手调换驱鸟器形式，其特征主要包括如下几点：所述L形固定板4属于金属板，侧壁边界增设了横向管状结构，通过连接轴3与倒L形活动板1活动连接，底面外沿向内做折边，优先选择90°。
5.地电位带电更换驱鸟器工作方法
5.1应用案例I
2020年9月，样品在泰州现场实际使用，取得了良好的效果，达到了预期目标。操作绝缘操作杆带动凸轮旋转，用以开启机械手，用凸轮和复位弹簧片配合，完成机械手的闭合，通过机械手夹持驱鸟器，送入或者撤离带电的安装地点，解决了以往驱鸟器带电安装困难的问题。该工具结构合理，使用方便，适用于各型号驱鸟器的更换工作。现场试用后，使用者一致认为该工具真的做到了向手伸出去一样，可以很好地把控住驱鸟器，收到了员工的点赞。
5.2应用案例II
拆除结构会功能有损伤的驱鸟器，朝向内部推绝缘操作杆9，倒L形活动板1在凸轮6的作用下实现张开，将机械手卡在损坏的驱鸟器上，释放绝缘操作杆9，倒L形活动板1在复位弹簧片2的作用下，实现了闭合，此时使用套筒扳手拆下损坏的驱鸟器固定螺栓，向横担的横向侧方移动绝缘操作杆9，损坏的驱鸟器与横担脱离，驱鸟器拆除工作完成。
5.3应用案例III
安设新驱鸟器，朝向内部推绝缘操作杆9，倒L形活动板1在凸轮6的作用下实现张开，将新的驱鸟器放置在机械手上，释放绝缘操作杆9，倒L形活动板1在复位弹簧片2的作用下，实现了闭合，新的驱鸟器被卡在机械手内，手持绝缘操作杆9，将新驱鸟器的水平安装槽对准横担，水平方向推，横担被嵌入到驱鸟器的水平安装槽内并靠紧，此时使用套筒扳手操作驱鸟器固定螺栓，将驱鸟器固定安装在横担上，在这样的工况中，机械手也随着驱鸟器被固定在横担上，向外拉绝缘操作杆9，倒L形活动板1在凸轮6的作用下实现张开，向横担的横向水平侧方移动绝缘操作杆9，将机械手与驱鸟器脱离，驱鸟器安装工作完成。
作者：陈 诚 （国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司）
本文刊发于《中国高新科技》杂志2020年第21期
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