“东方红”无人驾驶拖拉机实现农业全场景无人化作业

　　国机集团方面介绍，“碧桂园——建三江无人化农场”项目，是碧桂园农业公司与北大荒集团通力合作的一个三年建设项目。去年年底，中国一拖受邀参与该项目，同时受邀的还有国内外一些知名的农机企业。本次测试，不仅是一场农机行业无人驾驶设备作业水平的“大考”，更是一场同行业高手间的切磋比拼。

　　为保证试验顺利推进，中国一拖技术中心智能信息化研究院智慧农业工程部、中国一拖大拖公司相关人员组成项目组展开“联合作战”。项目组通过测量试验田、调试设备，反复改良控制方案，优化行驶路径，仅用了短短5天时间，就使“东方红”无人驾驶拖拉机适应当地地况，开启了春耕作业测试。

　　其中，在玉米无人播种作业中，项目组针对地头宽度问题，多次调整优化控制方案，最终采用鱼尾路径，使拖拉机作业直线度得到大幅提升，工作效率大幅提高。在水田作业中，“东方红”无人驾驶拖拉机以4分钟/亩的净作业速度，顺利完成了500亩的无人水田打浆作业。

　　除旱田播种和水田打浆外，“东方红”无人驾驶拖拉机还在平地作业、筑埂作业、水稻直播作业等演示中表现突出，成为试验中唯一符合项目要求、实现全部规定农业场景无人化作业的产品品牌。