随着十九大报告中“实施健康中国战略”的提出，公共卫生安全也备受关注，其中，餐饮行业发展带来的餐饮废弃物问题，日益严重，因为胡乱丢弃的餐饮废弃物不仅令食品安全受到影响，还导致水体富营养，地沟油爆炸事件频发。针对此，中国发明协会会员王绍模开发了“一种公共安全环卫服务系统工程”，已经申请国家专利。填补了国家现有城市公共环卫设施不足，也为国家提供了一种市政工程设施建设方案。
据王绍模介绍，该方案要求参照现有公共环卫模式，成立一支既是生产者又是执法者的队伍，从产生餐饮废弃物的源头进行收集拦截，保障下水道畅通，对餐饮废弃物的利用处置负责。政府统一授权，队伍员工统一着装和车辆标志，成为专门治理餐饮废弃物危害环境的环保卫士。从而从餐饮源头强制回收所有餐饮废弃物，切实避免所管辖区域内发生餐饮废弃物堵塞地沟和爆炸事件。
该发明的核心要求是，政府职能部门负责划分区域，进行统一收集，统一加工，实现产品统一销售，统一监管，组成一支专门治理餐饮废弃物的队伍。与传统的消耗国家财政的环卫队伍相比，这个队伍具有创造财富、增加国家财政收入的能力，其核心就是行使公权力将餐饮废弃物锁在笼子里，从而达到节约资源，保护环境，增加就业。
虽然看起来该设施的建设没有什么科技含量，大部分技术已经成熟，实施方便，但迟迟未能实现。王绍模认为其中的关健问题是，项目属于公益事业，涉及面太广，因此采用一般的企业行为和市场行为均不能消化这项事业，而如果仅仅单独在一个地方政府的领导下做样板工程，会出现生产出的生物柴油无法销售情况，更不可能与中石化、中石油等企业竞争。因此，实施该项目需要调动全国人民各方配合，主力是技术研发和实施部门。具体到技术研发的经费和牵头人等工作，则与相关的实施法规细则、队伍组建以及涉及到公共群众的利益相关。内部管理采用的盈利模式，同样要进行合理规划，因为它是能够产生利润的公共环卫综合体。因此要具体规划生产产品的销售、定价以及利益划分问题，并合理规划广大人民群众的利益如何保护和应当承担哪些相关义务。而这些问题都需要国家高层来做决定。
该项目的具体实施方案可分为四个步骤：第一，解决国家立项问题。这一步必须由权威部门指定落实负责单位，而不是寻求某个企业行为独立操作；第二，规划试验基地，进而逐步推进，渐渐推广；第三，改造现有加工地沟油的民营企业，解决大部分人员技术设备问题，迅速形成试验基地产业化；第四，协调规划产品生物柴油的销售渠道，区别与中石化、中石油的利益关系，达到良性发展的目标。从而有步骤的解决餐饮业乱象带来的众多问题，共建美丽新中国。
2006年至2011年12月，王绍模担任首席研发主任开展了《城市餐饮废弃油脂回收处理系统 》项目，被中国发明协会编纂到《中国当代发明家大辞典》，在第十八届全国发明展览会上荣获银质奖；在“城市餐饮废弃油脂回收处理系统”的基础上，发明了《一种公共环卫服务系统工程》，既符合国家的能源和环保政策，填补了国内空白；2015年10月，荣获“2015年度中国最具投资价值创新发明成果奖”，撰写的论文《惠及民生的千秋产业一种公共安全环卫服务系统工程》被评为优秀论文三等奖；2016年1月，撰写的论文《应将餐饮废弃物纳入国家统筹规范管理》在第十届中国杰出管理者年会上被评为优秀论文二等奖。科研成果多次受到国家领导人褒奖和亲切接见，并合影留念。成为他在未来的科研创新道路上继续前行的最大动力。
