此前，室内导航一直是导航场景的一大难题，受限于卫星信号在室内衰减，信号的强度和稳定性不高，且不能定位到不同的楼层，传统导航无法规划正确的路线和发起导航；百度地图联合百度大脑DuMix AR率先实现基于视觉定位的室内导航功能，该功能通过百度大脑DuMix AR研发的视觉定位与增强现实服务 VPAS（visual positioning and augmenting service）为用户提供基于手机图像的高精度6DoF定位能力。VPAS技术通过基于图像的大尺度SFM技术构建商场的高精几何地图，然后利用场景理解算法、3D视觉定位算法实时计算用户的准确位置，在实际复杂环境的实测定位精度可达1米。用户仅需进入AR实景导航，抬起手机扫描周围实景即可快速获得自己的精准定位，跟着稳定、流畅的导航到达目的地。
据了解，这一功能已率先在北京华润五彩城上线。用户在该商场内用百度地图步行导航时，只需点击页面下方的"实景导航"按钮，再用手机扫描周围环境，百度地图即可识别出用户当前所在楼层及准确位置，接着规划一条合理的室内路线，避免因为走错楼层、区域或方向，而多走"冤枉路"。在跟着导航前进的过程中，导航界面会在真实场景中显示箭头、前进方向等实景图标，帮用户便捷的找到目的地。
早在2019百度AI开发者大会上，百度大脑DuMix AR的VPAS技术能力便已成功落地百度地图,在圆明园大水法遗址上将宏伟建筑的原貌实景还原，让每一个走进圆明园景区的游客都能体会到AR科技带来的震撼。此后，百度地图又与泰山景区合作，基于VPAS技术落地了国内首个"AR智能导览"，让用户在线上也能深度畅游五岳之巅。此次将该技术应用于室内导航，切实解决了人们在环境复杂、信号不稳的室内场景下找路难的困扰，是将前沿技术与生活场景的进一步结合，让用户的出行更加简单便捷。据悉，"AI室内通"功能未来还将覆盖更多商超、车站和博物馆等室内场景，解决室内出行的"最后一公里"难题。此外，百度地图近期还将进一步优化室内步行AR导航中的AR引导路线、AR前进方向的虚实融合效果体验，并支持在导航过程中的AR商品互动或AR游戏互动，让室内导航更有趣。
